Мавритания считается живой хранительницей культуры кочевых народов западной Сахары, а в ее городах, основанных для обслуживания караванов, сохранилась характерная для данной культуры застройка XII-XVI в.в.

Столица Нуакшот,  расположенная на берегу Атлантического океана, располагает хорошими пляжами с современной инфраструктурой отдыха. Примечательны городские африканские рынки, где предлагается приобрести полный спектр товаров, характерных для кочевых народов Сахары - от антикварного оружия до великолепных работ по металлу. Познакомиться с историей и культурой кочевых народов страны можно в Национальном музее и в уникальном Ковровом Центре, куда свозятся для продажи лучшие изделия ручной работы со всей зоны сахеля.

Атар (Тейатейаненг) - традиционный ремесленный и кустарный центр страны, место выработки мавританского гобелена, тканей ручной работы и разнообразных изделий из дерева. Тишит считается пустынным городом-призраком, основное население которого 10 месяцев в году кочует по пустыне. Город интересен возможностью познакомиться с бытом и традициями берберских народов, с местной архитектурой и побывать в фантастической по красоте пустыне.

Кумби-Салех, расположенный недалеко от современного города Аюн-эль-Атрус, считается столицей средневековой империи Гана и одним из наиболее интересных археологических объектов Мавритании.

Атлантическое побережье Мавритании изобилует песчаными отмелями, барами и островами. Значительная часть территории страны занята песчаными и каменистыми пустынями Западной Сахары. К северу от реки Сенегал расположен национальный парк Даулинг, созданный для охраны пустынной фауны и флоры.